刘浏(1980年-),副教授,工学博士,硕士生导师。2013年毕业于上海交通大学航空航天信息与控制专业,获工学博士学位。2013年进入南京邮电大学宽带无线通信技术教育部工程研究中心。2013年起,参加江苏省“教授博士柔性进企业活动”,在昆山市工业技术研究院从事视频感知技术的产品研发工作。2018年度南京邮电大学教职工综合考核被评为“优秀”。 研究领域: 研究方向:主要研究方向为计算机视觉、机器人运动控制和无人航行器的控制技术等。多年来一直从事机器人相关技术的工程研究,包括路径规划、自主导航和运动控制等。在计算机视觉领域,主要研究课题包括医学图像分析和视觉识别技术等。目前正在从事研究工作为:(1)机器人导航及自主运动控制技术,包括机器人的软硬件控制系统设计,以及运动控制和自主导航算法的研究。(2)无人船自主航行技术的研究,包括无人船目标感知及高速动态避障算法的研究。(3)基于CT图像的心脏和大脑血管分析,主要是研究计算机视觉相关技术实现血管的全自动提取,以及相关血管疾病的分析。 主要成果:(1)在机器人及无人船相关领域,所带领的研发团队,承担大量无人驾驶技术相关项目和产品研发,积累了大量软件和硬件设计的工程经验,其中包括无人航行器的无人驾驶技术,ARM、DSP和FPGA的软硬件开发技术,机器人导航和运动控制相关算法,面向Linux、FreeRTOS、VxWorks等嵌入式操作系统编程技术,以及面向跨平台的计算机界面编程技术。(2)在医学图像领域提出了全自动的冠脉提取方法,并在顶级学术会议MICCAI、ISBI上发表,获得MICCAI 2013优秀论文奖。以第一作者发表论文十多篇,其中SCI检索论文5篇,EI检索论文6篇,并担任MICCAI的审稿人和Multimedia Tools and Applications期刊的编辑。
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