一、概要

为了聚集和培养优秀科技人才，加强与国内外学术交流，使工程中心成为高水平科学研究和学术交流的基地，本中心特向国内外设立开放基金课题，用于资助国内外相关领域内具有重要学术价值的研究。   

二、资助领域

工程研究中心资助以下研究内容，但不局限于此，如果课题符合工程中心研究要求，也可以提出申请：

1. 课题名称：适用于超宽带通信的软无架构优化研究

课题介绍：

软件通信架构为提高软无电台的软件重用性和扩展性提供了一个通用规范和基于组件的软件框架，但其带来的延迟增加和吞吐量下降，在超宽带通信方面的应用受到限制。面向超宽带通信应用，需要研究软件通信架构中核心框架和中间件的优化技术。研究如何面对高吞吐量，低延迟的要求，在保证规范性和移植性的基础上，对核心框架的框架接口和服务接口进行裁剪和优化，提炼出超轻量级的核心框架；研究如何在保证安全性和可靠性的基础上，设计可并发控制，高效率传输的中间件。

预期成果：

1）《适用于超宽带通信的超轻量级核心框架研究》研究报告；

2）发表SCI收录论文1篇；

3）申请发明专利1项。

2.课题名称：基于SOSA架构的用于智能化多模态数据融合的底层系统框架研究

课题介绍：

SOSA（传感器开放系统架构）为通信、电光/红外（EO/IR）、电子战（EW）、雷达和信号情报（SIGINT）等信号的处理提供了一个通用的开放架构。针对现代战争条件下通过多模态传感器的智能信息融合，来实现对复杂目标识别与跟踪问题，研究基于SOSA架构，通过基于“能力”的组件模型（SOSA传感器），来描述硬件、软件和有效载荷的一致性策略。研究面向多模态信息融合的目标跟踪和识别应用，SOSA传感器的软件接口、电气接口和机械接口等统一接口描述,并构建多模态智能信息融合SOSA平台（SOSAPlatform）的方法和要素。研究在SOSAPlatform中，通过动态的调用小波变换、神经网络和深度图融合的人工智能技术，实现对复杂目标的识别与跟踪。

预期成果：

1）《基于SOSA架构的多模信息融合平台的构建方法》研究报告；

2）《面向SOSA平台的智能信息融合处理方法》研究报告；

3）发表SCI收录论文1篇，申请发明专利1项。

3.课题名称：基于振动信号分析的无人装备运动部件故障诊断算法研究

课题介绍：

面对车、船、各类机器人等无人化装备的运动部件，主要研究发动机和电机的运动部件故障，将小波阈值降噪、变分模态分解以及不同的机器学习算法相结合应用于运动部件故障诊断领域。通过对的运动部件振动信号的获取、降噪处理、特征提取以及故障诊断等方面展开研究，完成对运动部件早期的故障进行预测和判断。

预期成果：

1）《基于振动信号分析的无人装备运动部件故障诊断算法研究》的研究报告；

2）发表SCI收录论文1篇；

3) 申请发明专利1项。

4. 课题名称：基于模仿学习的机器人行为决策研究

课题介绍：

智能机器人的最终目标是执行各种智能行为。面向机器人导航、机械臂操作等任务，通过融合视觉、语音及文本等多模态信息，结合虚拟仿真环境，研究基于深度强化学习的机器人模仿学习模型，并解决模型的虚-实迁移性问题。将训练好的模仿学习模型迁移至真实机器人，实现机器人自主导航或机械臂操作等功能。

预期成果：

1）《基于模仿学习的机器人行为决策研究》研究报告；

2）发表SCI收录论文1篇；

3）申请发明专利1项。

5.课题名称：基于虚实融合的人机交互关键技术研究

课题介绍：

针对当前诸如航天、航空、船舶等复杂系统装备朝着高密度化、高集成化趋势发展，导致装配运维环境越来越苛刻，如何在设计阶段将“人的因素”考虑进去，是未来提升复杂系统内装备装配与运维的效率及质量的重要手段。开展基于数字孪生的人机交互数字模型与物理模型深度融合、“人-机-环”多模态虚实人机交互数据同步等技术的研究，突破基于参数化的柔性人体建模、基于反向动力学（IK）的人体动作规划、基于关键点的装配路径规划与动画生成等关键技术，为人机工程软件提供技术支撑。

预期成果：

1）《基于虚实融合的人机交互技术及仿真技术》研究报告；

2）发表SCI收录论文1篇；

3) 申请发明专利1项。

三、申请要求(程序)  

1．具有博士学位或在岗中、高级技术职称的科研人员。

2．申请人下载2023年度开放课题申请书，并认真填写。由所在单位签署意见，表明申请人能力、申请书内容是否属实和是否同意申请等，并加盖单位公章。

 3．申请书统一用A4纸装订成册，一式三份，经本人以及所在单位签章后，于2023年3月20日前邮寄至工程中心（以当地邮戳为准），并同时报送与纸质申请书内容一致的电子申请书至lirongzhi@njupt.edu.cn。

4．工程中心经过统一评审后，将结果于4月通知申请人。

四、成果管理

1．开放课题成果的主要体现方式是发表高水平论文。

2．研究成果以论文形式发表时，应注明：宽带无线通信技术教育部工程研究中心开放课题资助课题（编号）（Supported by the Open Project Program of Engineering Research Center of Wideband Wireless Communication Technique; Ministry of Education (No. )）。

3．对于获奖、申请专利或进行技术转让的研究成果，应署“南京邮电大学”为该项成果的主要完成单位之一。   

五、开放课题年限要求

开放课题申请研究年限不得超过2年，2023年度开放课题开始执行时间为2023年5月1日。

六、 经费管理

课题资助金额5-10万元/项，经费由课题申请人负责，按照项目预算计划安排使用。

七、联系方式

通信地址：南京邮电大学新模范马路66号物联网国家大学科技园4楼（210003）  联系人：李荣志

电话： 025-83492050

邮箱： lirongzhi@njupt.edu.cn